feat(core,server,web,cli): mid-run steering messages and square-bracket markers (#63)

Co-authored-by: Claude Fable 5 <noreply@anthropic.com>

packages/docs/content/cli.zh.md

@@ -42,6 +42,7 @@ REPL 内命令：
 
 | 输入 | 行为 |
 | --- | --- |
+| 运行中输入任意文字 | 运行中插话：排队后以 `[user_steering]` 用户消息随下一轮送达模型（`»` 确认行会回显文字）；输入期间渲染暂挂，流式输出不会打断正在输入的行。若 Task 恰好已结束，该行作为下一条普通消息发送 |
 | `/compact` | 主动压缩当前上下文 |
 | `/exit`、`/quit` | 退出 |