fix: xoay màn hình theo hướng người nhìn trong màn hình bản đồ đã mượt

frontend/src/components/ItineraryTimeline.tsx

@@ -42,12 +42,14 @@ export const ItineraryTimeline = ({
   onAddLocation, 
   onEditLocation,
   onQuickNote,
+  onNavigate,
   onSuccess,
   isPublicView = false
 }: { 
   onAddLocation?: (legId: string, isStart?: boolean, isEnd?: boolean) => void, 
   onEditLocation?: (location: any) => void, 
   onQuickNote?: (name: string) => void,
+  onNavigate?: (location: any) => void,
   onSuccess?: () => void,
   isPublicView?: boolean 
 }) => {
@@ -113,9 +115,10 @@ export const ItineraryTimeline = ({
     endDate: '' 
   });
 
-  const toggleComplete = async (locationId: string) => {
+  const handleStatusClick = (location: any) => {
-    // Gọi API PATCH /api/v1/locations/:id để cập nhật trạng thái
+    if (onNavigate) {
-    console.log("Toggle status for location:", locationId);
+      onNavigate(location);
+    }
   };
 
   const handleAddLeg = async () => {
@@ -371,7 +374,7 @@ export const ItineraryTimeline = ({
                             {/* Timeline Node */}
                             <div className="z-10 mt-1.5 mr-4">
                               <button 
-                                onClick={() => toggleComplete(location.id)}
+                                onClick={() => handleStatusClick(location)}
                                 className={`transition-colors duration-200 ${location.status === 'COMPLETED' ? 'text-green-500' : 'text-gray-300 hover:text-blue-500'}`}
                               >
                                 {location.status === 'COMPLETED' ? (

frontend/src/pages/ExploreMap.tsx

@@ -223,7 +223,7 @@ export const ExploreMap = ({ onBack, onLogout, user, onViewTour, onOpenMyPhotos
         <div className="flex items-center gap-3 pointer-events-auto">
           <button
             onClick={onBack}
-            className="bg-white p-3 rounded-full shadow-xl hover:bg-gray-50 transition-all border border-gray-100"
+            className="w-11 h-11 flex items-center justify-center bg-white rounded-full shadow-xl hover:bg-gray-50 transition-all border border-gray-100 shrink-0"
             title="Quay lại"
           >
             <X className="w-6 h-6 text-gray-800" />
@@ -233,7 +233,7 @@ export const ExploreMap = ({ onBack, onLogout, user, onViewTour, onOpenMyPhotos
           <div className="relative">
             <button
               onClick={() => setIsFilterDropdownOpen(prev => !prev)}
-              className="bg-white p-3 rounded-full shadow-xl hover:bg-gray-50 transition-all border border-gray-100 flex items-center justify-center"
+              className="w-11 h-11 bg-white rounded-full shadow-xl hover:bg-gray-50 transition-all border border-gray-100 flex items-center justify-center shrink-0"
               title="Lọc theo loại"
             >
               <Filter className="w-6 h-6 text-gray-800" />
@@ -318,7 +318,7 @@ export const ExploreMap = ({ onBack, onLogout, user, onViewTour, onOpenMyPhotos
                 console.log("Đang mở Ảnh của tôi...");
                 onOpenMyPhotos();
               }}
-              className="bg-white p-3 md:px-4 md:py-3 rounded-2xl shadow-xl hover:bg-blue-50 text-blue-600 transition-all flex items-center gap-2 font-bold border border-blue-100"
+              className="w-11 h-11 md:w-auto bg-white p-0 md:px-4 md:py-3 rounded-2xl shadow-xl hover:bg-blue-50 text-blue-600 transition-all flex items-center justify-center md:justify-start gap-2 font-bold border border-blue-100 shrink-0"
               title="Ảnh của tôi"
             >
               <ImageIcon className="w-5 h-5" />
@@ -330,7 +330,7 @@ export const ExploreMap = ({ onBack, onLogout, user, onViewTour, onOpenMyPhotos
           {user && (
             <button
               onClick={() => setIsCreateModalOpen(true)}
-              className="bg-green-600 p-3 md:px-4 md:py-3 rounded-2xl shadow-xl hover:bg-green-700 text-white transition-all flex items-center gap-2 font-bold"
+              className="w-11 h-11 md:w-auto bg-green-600 p-0 md:px-4 md:py-3 rounded-2xl shadow-xl hover:bg-green-700 text-white transition-all flex items-center justify-center md:justify-start gap-2 font-bold shrink-0"
               title="Tạo Tour mới"
             >
               <Navigation className="w-5 h-5" />
@@ -342,7 +342,7 @@ export const ExploreMap = ({ onBack, onLogout, user, onViewTour, onOpenMyPhotos
           {user?.isAdmin && (
             <button
               onClick={() => setIsAdminModalOpen(true)}
-              className="bg-blue-600 p-3 md:px-4 md:py-3 rounded-2xl shadow-xl hover:bg-blue-700 text-white transition-all flex items-center gap-2 font-bold"
+              className="w-11 h-11 md:w-auto bg-blue-600 p-0 md:px-4 md:py-3 rounded-2xl shadow-xl hover:bg-blue-700 text-white transition-all flex items-center justify-center md:justify-start gap-2 font-bold shrink-0"
               title="Quản lý hệ thống"
             >
               <Settings className="w-5 h-5" />
@@ -354,7 +354,7 @@ export const ExploreMap = ({ onBack, onLogout, user, onViewTour, onOpenMyPhotos
           {onLogout && (
             <button
               onClick={onLogout}
-              className="bg-white p-3 md:px-4 md:py-3 rounded-2xl shadow-xl hover:bg-red-50 hover:text-red-600 transition-all flex items-center gap-2 font-bold text-gray-700 border border-gray-100"
+              className="w-11 h-11 md:w-auto bg-white p-0 md:px-4 md:py-3 rounded-2xl shadow-xl hover:bg-red-50 hover:text-red-600 transition-all flex items-center justify-center md:justify-start gap-2 font-bold text-gray-700 border border-gray-100 shrink-0"
               title="Đăng xuất"
             >
               <LogOut className="w-5 h-5" />

frontend/src/pages/TourDetailPage.tsx

@@ -1,4 +1,4 @@
-import React, { useState, useEffect, useMemo } from 'react';
+import React, { useState, useEffect, useMemo, useRef } from 'react';
 import { io } from 'socket.io-client';
 import { ItineraryTimeline } from '../components/ItineraryTimeline';
 import { ExpenseManager } from '../components/ExpenseManager';
@@ -49,6 +49,26 @@ import L from 'leaflet';
 // Định nghĩa kiểu dữ liệu cho Địa điểm để khớp với Schema Prisma
 type LocationType = 'MOVE' | 'VISIT' | 'REST' | 'EAT';
 
+// Định nghĩa kiểu dữ liệu cho OSRM Route
+interface OSRMRoute {
+  geometry: {
+    coordinates: [number, number][]; // [lng, lat]
+  };
+  distance: number; // meters
+  duration: number; // seconds
+  legs: { distance: number; duration: number; }[]; // OSRM's internal legs for a route
+}
+
+// Định nghĩa kiểu dữ liệu cho điểm (bao gồm cả userLocation khi được chuyển đổi)
+interface LocationPoint {
+  latitude: number;
+  longitude: number;
+  id: string;
+  name: string;
+  type: string;
+  legId: string;
+}
+
 // Fix lỗi icon mặc định của Leaflet cho môi trường Vite
 delete (L.Icon.Default.prototype as any)._getIconUrl;
 L.Icon.Default.mergeOptions({
@@ -69,6 +89,53 @@ function calculateDistance(lat1: number, lon1: number, lat2: number, lon2: numbe
   return 12742 * Math.asin(Math.sqrt(a)); // 2 * R; R = 6371 km
 }
 
+// Helper function to combine segment routes into a single overall route
+const combineSegmentRoutes = (segmentRoutes: OSRMRoute[][], selectedIndices: number[]): OSRMRoute | null => {
+  if (segmentRoutes.length === 0) return null;
+
+  let combinedGeometry: [number, number][] = [];
+  let combinedDistance = 0;
+  let combinedDuration = 0;
+  const combinedLegs: { distance: number; duration: number; }[] = [];
+
+  for (let i = 0; i < segmentRoutes.length; i++) {
+    const segmentIndex = selectedIndices[i] !== undefined ? selectedIndices[i] : 0; // Default to first alternative
+    const chosenRoute = segmentRoutes[i][segmentIndex];
+
+    if (!chosenRoute) {
+      // If a segment has no chosen route (e.g., no alternatives or API failed),
+      // we cannot form a complete route.
+      return null;
+    }
+
+    // Concatenate geometry, avoiding duplicate points at segment junctions
+    if (i > 0 && combinedGeometry.length > 0 && chosenRoute.geometry.coordinates.length > 0) {
+      const lastPointOfPrev = combinedGeometry[combinedGeometry.length - 1];
+      const firstPointOfCurrent = chosenRoute.geometry.coordinates[0];
+      // OSRM coordinates are [lng, lat]
+      if (Math.abs(lastPointOfPrev[0] - firstPointOfCurrent[0]) < 1e-6 &&
+          Math.abs(lastPointOfPrev[1] - firstPointOfCurrent[1]) < 1e-6) {
+        combinedGeometry = combinedGeometry.concat(chosenRoute.geometry.coordinates.slice(1));
+      } else {
+        combinedGeometry = combinedGeometry.concat(chosenRoute.geometry.coordinates);
+      }
+    } else {
+      combinedGeometry = combinedGeometry.concat(chosenRoute.geometry.coordinates);
+    }
+    
+    combinedDistance += chosenRoute.distance;
+    combinedDuration += chosenRoute.duration;
+    combinedLegs.push(...chosenRoute.legs); // OSRM legs are sub-segments within a route
+  }
+
+  return {
+    geometry: { coordinates: combinedGeometry },
+    distance: combinedDistance,
+    duration: combinedDuration,
+    legs: combinedLegs,
+  };
+};
+
 // Component Helper để tự động điều chỉnh khung nhìn bản đồ bao phủ toàn bộ lộ trình
 const MapTourBounds = ({ locations }: { locations: any[] }) => {
   const map = useMap();
@@ -99,14 +166,36 @@ const RecenterUser = ({ position, trigger }: { position: [number, number] | null
   }, [trigger, position, map]);
   return null;
 };
-// Component Helper để xử lý xoay bản đồ theo hướng di chuyển hoặc hướng Bắc
+
+// Component Helper để xử lý xoay bản đồ theo hướng di chuyển
 const MapRotationHandler = ({ rotation }: { rotation: number }) => {
   const map = useMap();
+  // Sử dụng Ref để lưu trữ giá trị xoay cộng dồn, giúp bản đồ luôn xoay theo hướng ngắn nhất
+  // Thay vì nhảy giá trị từ -359 về 0 (làm CSS xoay ngược 1 vòng), ta tính toán delta.
+  const cumulativeRotationRef = useRef(0);
+  const prevRotationRef = useRef(0);
+
   useEffect(() => {
     const container = map.getContainer();
-    // Xoay container bản đồ và scale nhẹ để tránh lộ khoảng trắng ở các góc khi xoay
+
-    container.style.transform = `rotate(${rotation}deg) scale(${rotation === 0 ? 1 : 1.2})`;
+    if (rotation === 0) {
-    container.style.transition = 'transform 0.5s cubic-bezier(0.4, 0, 0.2, 1)';
+      cumulativeRotationRef.current = 0;
+      prevRotationRef.current = 0;
+      container.style.transform = `rotate(0deg) scale(1)`;
+      return;
+    }
+
+    let delta = rotation - prevRotationRef.current;
+    // Chuẩn hóa delta trong khoảng [-180, 180] để tìm hướng xoay gần nhất
+    if (delta > 180) delta -= 360;
+    else if (delta < -180) delta += 360;
+
+    cumulativeRotationRef.current += delta;
+    prevRotationRef.current = rotation;
+
+    // Áp dụng transform với giá trị cộng dồn liên tục
+    container.style.transform = `rotate(${cumulativeRotationRef.current}deg) scale(2.5)`;
+    container.style.transition = 'transform 0.1s linear';
   }, [rotation, map]);
   return null;
 };
@@ -247,7 +336,20 @@ export const TourDetailPage = ({
   const publicTours = useTourStore(state => state.publicTours);
   const userRole = useTourStore(state => state.userRole);
   const mapCenter = useTourStore(state => state.mapCenter);
-  const [userLocation, setUserLocation] = useState<[number, number] | null>(null);
+  const [userLocation, setUserLocation] = useState<[number, number] | null>(null); // Vị trí hiện tại của người dùng
+  const [gpsHeading, setGpsHeading] = useState<number | null>(null); // Hướng di chuyển từ GPS
+  const [userSpeed, setUserSpeed] = useState<number | null>(null); // Tốc độ di chuyển từ GPS
+
+  // Di chuyển khai báo state lên trên useEffect để tránh lỗi "before initialization"
+  const [activeTab, setActiveTab] = useState<'plan' | 'expense' | 'photo' | 'settings'>('plan');
+  const [viewMode, setViewMode] = useState<'map' | 'timeline'>('timeline');
+  const [isHeadingMode, setIsHeadingMode] = useState(false);
+  const [mapRotation, setMapRotation] = useState(0);
+  const [isAddLocationOpen, setIsAddLocationOpen] = useState(false);
+  const [isMapFullscreen, setIsMapFullscreen] = useState(false);
+  const [isAddMemberOpen, setIsAddMemberOpen] = useState(false);
+  const [isAddPhotoOpen, setIsAddPhotoOpen] = useState(false);
+
 
   // Định nghĩa Icons bên trong Component bằng useMemo để đảm bảo tính ổn định và tránh lỗi render
   const mapIcons = useMemo(() => ({
@@ -283,21 +385,84 @@ export const TourDetailPage = ({
   }), []);
 
   useEffect(() => {
+    // Theo dõi vị trí GPS của người dùng (bao gồm hướng và tốc độ khi di chuyển)
     if (!isPublicView && navigator.geolocation) {
       const watchId = navigator.geolocation.watchPosition(
-        (pos) => setUserLocation([pos.coords.latitude, pos.coords.longitude]),
+        (pos) => {
+          setUserLocation([pos.coords.latitude, pos.coords.longitude]);
+          setGpsHeading(pos.coords.heading);
+          setUserSpeed(pos.coords.speed);
+        },
         (err) => console.warn("Lỗi định vị người dùng:", err),
         { enableHighAccuracy: true }
       );
       return () => navigator.geolocation.clearWatch(watchId);
+    } else {
+      setGpsHeading(null);
+      setUserSpeed(null);
     }
-  }, [isPublicView]);
+  }, [isPublicView]); // Chỉ phụ thuộc vào isPublicView
+
+  // State mới cho hướng thiết bị (la bàn)
+  const [deviceOrientationHeading, setDeviceOrientationHeading] = useState<number | null>(null);
+
+  // Theo dõi hướng thiết bị (la bàn)
+  useEffect(() => {
+    const handleOrientation = (event: any) => {
+      let heading: number | null = null;
+
+      // 1. Đối với iOS: Sử dụng webkitCompassHeading (đã chuẩn hóa hướng Bắc thực)
+      if (event.webkitCompassHeading !== undefined && event.webkitCompassHeading !== null) {
+        heading = event.webkitCompassHeading;
+      } 
+      // 2. Đối với Android (Chrome): Cần kiểm tra tính tuyệt đối của dữ liệu
+      else if (event.alpha !== null && event.alpha !== undefined) {
+        // Chrome trên Android chỉ cung cấp hướng la bàn chuẩn khi event.absolute là true
+        // hoặc khi nhận từ sự kiện 'deviceorientationabsolute'
+        if (event.absolute === true || event.type === 'deviceorientationabsolute') {
+          // Alpha trên Android tăng theo chiều ngược kim đồng hồ (0=North, 90=West)
+          // Cần chuyển đổi sang chiều kim đồng hồ để khớp với logic quay bản đồ
+          heading = (360 - event.alpha) % 360;
+        }
+      }
+
+      if (heading !== null) {
+        setDeviceOrientationHeading(heading);
+      }
+    };
+
+    // Đăng ký cả hai loại sự kiện để hỗ trợ tối đa các dòng điện thoại
+    window.addEventListener('deviceorientation', handleOrientation, true);
+    window.addEventListener('deviceorientationabsolute', handleOrientation, true);
+
+    return () => {
+      window.removeEventListener('deviceorientation', handleOrientation, true);
+      window.removeEventListener('deviceorientationabsolute', handleOrientation, true);
+    };
+  }, []);
+
+  // Logic kết hợp để xác định hướng xoay bản đồ
+  useEffect(() => {
+    if (!isHeadingMode) {
+      setMapRotation(0); // Đặt lại hướng Bắc nếu chế độ xoay tắt
+      return;
+    }
+
+    let newRotation: number | null = null;
+    // Ưu tiên hướng GPS nếu có và người dùng đang di chuyển (tốc độ > 0.5 m/s)
+    if (gpsHeading !== null && userSpeed !== null && userSpeed > 0.5) {
+      newRotation = -gpsHeading;
+    } else if (deviceOrientationHeading !== null) {
+      // Nếu không di chuyển hoặc không có hướng GPS, dùng hướng thiết bị
+      newRotation = -deviceOrientationHeading;
+    }
+
+    if (newRotation !== null) {
+      // Cập nhật ngay lập tức để tăng độ nhạy, CSS transition sẽ lo phần mượt mà
+      setMapRotation(newRotation);
+    }
+  }, [isHeadingMode, gpsHeading, userSpeed, deviceOrientationHeading]);
 
-  const [activeTab, setActiveTab] = useState<'plan' | 'expense' | 'photo' | 'settings'>('plan');
-  const [viewMode, setViewMode] = useState<'map' | 'timeline'>('timeline');
-  const [isAddLocationOpen, setIsAddLocationOpen] = useState(false);
-  const [isAddMemberOpen, setIsAddMemberOpen] = useState(false);
-  const [isAddPhotoOpen, setIsAddPhotoOpen] = useState(false);
   const [isStartPointAction, setIsStartPointAction] = useState(false);
   const [isEndPointAction, setIsEndPointAction] = useState(false);
   const [targetLegId, setTargetLegId] = useState<string | null>(null);
@@ -363,8 +528,6 @@ export const TourDetailPage = ({
   const [isSearching, setIsSearching] = useState(false);
   const [locateTrigger, setLocateTrigger] = useState(0);
   const [isMapControlsOpen, setIsMapControlsOpen] = useState(false);
-  const [isHeadingMode, setIsHeadingMode] = useState(false);
-  const [mapRotation, setMapRotation] = useState(0);
   const [isRoutingLoading, setIsRoutingLoading] = useState(false);
   const [travelMode, setTravelMode] = useState<'driving' | 'bike' | 'foot'>('driving');
   const [routes, setRoutes] = useState<any[]>([]);
@@ -524,12 +687,30 @@ export const TourDetailPage = ({
   const allLocations = useMemo(() => legs.flatMap(l => l.locations), [legs]);
 
   // Tạo key định danh cho lộ trình để buộc bản đồ vẽ lại khi dữ liệu thay đổi
-  const routeKey = useMemo(() => allLocations.map(l => `${l.id}-${l.latitude}-${l.longitude}`).join('|'), [allLocations]);
+  const routeKey = useMemo(() => JSON.stringify({
+    locations: allLocations.map(l => ({ id: l.id, lat: l.latitude, lon: l.longitude })),
+    user: userLocation ? { lat: userLocation[0].toFixed(5), lon: userLocation[1].toFixed(5) } : null,
+    travelMode: travelMode,
+    selectedRouteIndex: selectedRouteIndex // Include selectedRouteIndex to force re-render when alternative is chosen
+  }), [allLocations, userLocation, travelMode, selectedRouteIndex]);
 
   // Tự động tìm các quãng đường di chuyển thực tế theo phương tiện và vẽ lên bản đồ
   useEffect(() => {
     const fetchRoutes = async () => {
-      if (allLocations.length < 2) {
+       // Prepare points: userLocation + allLocations
+      const currentPoints: LocationPoint[] = [...allLocations];
+      if (userLocation) {
+        currentPoints.unshift({
+          latitude: userLocation[0],
+          longitude: userLocation[1],
+          id: 'user-location', // Dummy ID
+          name: 'Vị trí hiện tại', // Dummy name
+          type: 'MOVE', // Dummy type
+          legId: '', // Dummy legId
+        });
+      }
+
+      if (currentPoints.length < 2) {
         setRoutes([]);
         setSelectedRouteIndex(0);
         setDrivingRoute([]);
@@ -537,29 +718,92 @@ export const TourDetailPage = ({
         return;
       }
 
-      const coordsString = allLocations
+      // Chèn vị trí người dùng vào đầu danh sách tọa độ nếu có
-        .map(loc => `${loc.longitude},${loc.latitude}`)
+      const coordsArray = allLocations.map(loc => `${loc.longitude},${loc.latitude}`);
-        .join(';');
+      
+      if (userLocation) {
+        coordsArray.unshift(`${userLocation[1]},${userLocation[0]}`);
+      }
+
+      const coordsString = coordsArray.join(';');
 
       setIsRoutingLoading(true);
       try {
-        // Thêm alternatives=true để yêu cầu các phương án lộ trình khác từ OSRM (Lưu ý: OSRM thường chỉ trả về lộ trình thay thế cho 2 điểm tọa độ)
+        const segmentPromises: Promise<OSRMRoute[] | null>[] = [];
-        const response = await fetch(`https://router.project-osrm.org/route/v1/${travelMode}/${coordsString}?overview=full&geometries=geojson&alternatives=true`);
+        for (let i = 0; i < currentPoints.length - 1; i++) {
-        const data = await response.json();
+          const p1 = currentPoints[i];
-        if (data.code === 'Ok' && data.routes.length > 0) {
+          const p2 = currentPoints[i + 1];
-          setRoutes(data.routes);
+          const coordsString = `${p1.longitude},${p1.latitude};${p2.longitude},${p2.latitude}`;
-          // Reset về lộ trình đầu tiên khi danh sách điểm đến thay đổi hoàn toàn
+          
-          setSelectedRouteIndex(0);
+          segmentPromises.push(
+            fetch(`https://router.project-osrm.org/route/v1/${travelMode}/${coordsString}?overview=full&geometries=geojson&alternatives=3`) // Yêu cầu tối đa 5 phương án thay thế cho mỗi phân đoạn
+              .then(res => {
+                if (!res.ok) throw new Error(`OSRM API error: ${res.status}`);
+                return res.json();
+              })
+              .then(data => {
+                if (data.code === 'Ok' && data.routes.length > 0) {
+                  return data.routes; // Array of OSRMRoute for this segment
+                }
+                return null; // No routes for this segment
+              })
+              .catch(error => {
+                console.error(`Lỗi lấy lộ trình cho phân đoạn ${i}-${i+1}:`, error);
+                return null;
+              })
+          );
         }
+
+        const allSegmentAlternativesRaw = await Promise.all(segmentPromises);
+        const allSegmentAlternatives: OSRMRoute[][] = allSegmentAlternativesRaw.filter((seg): seg is OSRMRoute[] => seg !== null);
+
+        if (allSegmentAlternatives.length === 0) {
+          setRoutes([]);
+          setSelectedRouteIndex(0);
+          return;
+        }
+        
+        // Now, construct overall alternative routes from segment alternatives
+        // Heuristic: Take the first alternative of each segment to form the primary route.
+        // Then, for subsequent overall alternatives, try different alternatives for the first segment,
+        // keeping other segments at their primary alternative.
+        
+        const overallAlternativeRoutes: OSRMRoute[] = [];
+        // Limit overall alternatives based on the number of alternatives for the first segment, up to 3
+        const maxOverallAlternativesToGenerate = 3; // Số lượng lộ trình tổng thể muốn tạo
+
+        // Heuristic để tạo các lộ trình tổng thể đa dạng hơn:
+        // 1. Lộ trình chính (fastest/default cho tất cả các phân đoạn)
+        const primarySegmentIndices = allSegmentAlternatives.map(() => 0);
+        const primaryCombinedRoute = combineSegmentRoutes(allSegmentAlternatives, primarySegmentIndices);
+        if (primaryCombinedRoute) {
+          overallAlternativeRoutes.push(primaryCombinedRoute);
+        }
+
+        // 2. Các lộ trình thay thế: Thử kết hợp các phương án thay thế từ các phân đoạn
+        // Ví dụ: Lấy phương án thứ N của mỗi phân đoạn (nếu có), hoặc phương án 0 nếu không có
+        for (let altChoice = 1; altChoice < maxOverallAlternativesToGenerate; altChoice++) {
+          const selectedSegmentIndices: number[] = allSegmentAlternatives.map(segmentAlts => 
+            Math.min(altChoice, segmentAlts.length - 1) // Chọn phương án thứ 'altChoice', hoặc phương án cuối cùng nếu không đủ
+          );
+          const combinedRoute = combineSegmentRoutes(allSegmentAlternatives, selectedSegmentIndices);
+          if (combinedRoute && !overallAlternativeRoutes.some(r => JSON.stringify(r.geometry.coordinates) === JSON.stringify(combinedRoute.geometry.coordinates))) {
+            overallAlternativeRoutes.push(combinedRoute);
+          }
+        }
+      setRoutes(overallAlternativeRoutes);
+        setSelectedRouteIndex(0); // Always select the first overall alternative by default
+
       } catch (error) {
         console.error(`Lỗi lấy lộ trình ${travelMode}:`, error);
+        setRoutes([]);
       } finally {
         setIsRoutingLoading(false);
       }
     };
 
     fetchRoutes();
-  }, [allLocations, travelMode]);
+  }, [allLocations, travelMode, userLocation]);
 
   // Cập nhật dữ liệu lộ trình hiển thị khi người dùng chọn phương án khác
   useEffect(() => {
@@ -573,6 +817,45 @@ export const TourDetailPage = ({
     }
   }, [selectedRouteIndex, routes]);
 
+  // Tính toán thông tin hiển thị cho lộ trình đang chọn để đề xuất cho người dùng
+  const selectedRouteInfo = useMemo(() => {
+    if (!routes || routes.length === 0 || !routes[selectedRouteIndex]) return null;
+    const r = routes[selectedRouteIndex];
+    
+    // Định dạng thời gian di chuyển
+    const duration = r.duration;
+    const hours = Math.floor(duration / 3600);
+    const minutes = Math.round((duration % 3600) / 60);
+    const durationStr = hours > 0 ? `${hours}h${minutes}p` : `${minutes}p`;
+
+    // Xác định nhãn đề xuất: Index 0 thường là lộ trình tối ưu nhất của OSRM (thông dụng nhất)
+    // Kiểm tra thêm nếu đây là lộ trình ngắn nhất trong các phương án
+    const isShortest = routes.length > 1 && r.distance === Math.min(...routes.map(rt => rt.distance));
+    
+    let label = "Lộ trình";
+    if (selectedRouteIndex === 0) label = "Đề xuất";
+    else if (isShortest) label = "Ngắn nhất";
+    else label = `Lựa chọn ${selectedRouteIndex + 1}`;
+    
+    return {
+      distance: (r.distance / 1000).toFixed(1),
+      duration: durationStr,
+      label
+    };
+  }, [routes, selectedRouteIndex]);
+
+  const handleNavigateToLocation = (location: any) => {
+    setMapCenter([location.latitude, location.longitude]);
+    setLocateTrigger(prev => prev + 1);
+    setIsMapFullscreen(true);
+    
+    notify({
+      title: 'Bắt đầu chỉ đường',
+      message: `Đang hiển thị lộ trình từ vị trí của bạn đến ${location.name}`,
+      type: 'info'
+    });
+  };
+
   useEffect(() => {
     if (initialViewState) {
       setMapCenter(initialViewState.center);
@@ -1203,23 +1486,24 @@ export const TourDetailPage = ({
                 onQuickNote={(locName: string) => handleQuickNote(locName)}
                 onSuccess={() => fetchTour(tourId)}
                 isPublicView={isPublicView} 
+                onNavigate={handleNavigateToLocation}
               />
               ) : (
-                <div className="h-[60vh] w-full rounded-3xl overflow-hidden shadow-xl border-4 border-white relative">
+                <div className="h-[60vh] w-full rounded-3xl overflow-hidden shadow-xl border-4 border-white relative animate-in fade-in duration-500">
                   {/* Search Bar Overlay - Thanh tìm kiếm địa điểm trên bản đồ lộ trình */}
                   {!isPublicView && (
-                    <div className="absolute top-4 right-4 z-[1001] w-64 md:w-80">
+                    <div className="absolute top-3 right-3 z-[1001] w-48 md:w-64">
                       <div className="relative group">
                         <input 
                           type="text"
-                          placeholder="Tìm địa điểm để ghim..."
+                          placeholder="Tìm địa điểm..."
-                          className="w-full pl-10 pr-10 py-3 bg-white/95 backdrop-blur-md border border-white/20 rounded-2xl shadow-xl outline-none focus:ring-2 focus:ring-blue-500 transition-all text-sm font-bold"
+                          className="w-full pl-8 pr-8 py-2 bg-white/95 backdrop-blur-md border border-white/20 rounded-xl shadow-xl outline-none focus:ring-2 focus:ring-blue-500 transition-all text-xs font-bold"
                           value={searchQuery}
                           onChange={e => handleSearchLocation(e.target.value)}
                         />
-                        <Search className="absolute left-3.5 top-1/2 -translate-y-1/2 w-4 h-4 text-blue-500" />
+                        <Search className="absolute left-2.5 top-1/2 -translate-y-1/2 w-3.5 h-3.5 text-blue-500" />
                         {isSearching ? (
-                          <Loader2 className="absolute right-3.5 top-1/2 -translate-y-1/2 w-4 h-4 animate-spin text-blue-500" />
+                          <Loader2 className="absolute right-2.5 top-1/2 -translate-y-1/2 w-3.5 h-3.5 animate-spin text-blue-500" />
                         ) : searchQuery && (
                           <button onClick={() => { setSearchQuery(''); setSearchResults([]); }} className="absolute right-3 top-1/2 -translate-y-1/2 p-1 text-gray-400 hover:text-red-500 transition-colors">
                             <X className="w-4 h-4" />
@@ -1253,6 +1537,22 @@ export const TourDetailPage = ({
                       </div>
                     </div>
                   )}
+
+                  {/* Overlay thông tin lộ trình đề xuất (Lộ trình thông dụng nhất) */}
+                  {selectedRouteInfo && drivingRoute.length > 0 && (
+                    <div className="absolute top-3 left-1/2 -translate-x-1/2 z-[1001] bg-white/80 backdrop-blur-md px-4 py-2 rounded-2xl shadow-xl border border-white flex items-center gap-3 animate-in fade-in slide-in-from-top-2 duration-500">
+                      <div className="flex items-center gap-2">
+                        <Navigation className="w-3.5 h-3.5 text-blue-600 rotate-45" />
+                        <span className="text-[10px] font-black text-gray-400 uppercase tracking-tighter">{selectedRouteInfo.label}</span>
+                      </div>
+                      <div className="flex items-center gap-2 text-xs font-bold text-blue-700 whitespace-nowrap">
+                        <span>{selectedRouteInfo.distance} km</span>
+                        <span className="text-gray-300">•</span>
+                        <span>{selectedRouteInfo.duration}</span>
+                      </div>
+                    </div>
+                  )}
+
                   <MapContainer 
                     center={initialViewState?.center || mapCenter} 
                     zoom={mapZoom} 
@@ -1270,12 +1570,12 @@ export const TourDetailPage = ({
                     {/* Tự động đóng khung Start và End khi dữ liệu thay đổi */}
                     <MapTourBounds locations={allLocations} />
 
+                    {/* Xử lý xoay bản đồ theo Heading */}
+                    <MapRotationHandler rotation={mapRotation} />
+
                     {/* Xử lý di chuyển tâm bản đồ về phía người dùng */}
                     <RecenterUser position={userLocation} trigger={locateTrigger} />
 
-                    {/* Xử lý xoay bản đồ */}
-                    <MapRotationHandler rotation={mapRotation} />
-
                     {/* Hiển thị vị trí hiện tại của người dùng */}
                     {userLocation && (
                       <Marker position={userLocation} icon={mapIcons.user} zIndexOffset={1000}>
@@ -1296,11 +1596,11 @@ export const TourDetailPage = ({
                         })
                         .map(({ data, index }) => (
                         <Polyline 
-                          key={`route-${index}-${index === selectedRouteIndex ? 'active' : 'alt'}-${routeKey}-${routes.length}`}
+                          key={`polyline-${index}-${index === selectedRouteIndex ? 'active' : 'alt'}-${routeKey}`}
                           positions={data.geometry.coordinates.map((c: any) => [c[1], c[0]])} 
                           color={index === selectedRouteIndex ? "#2563eb" : "#94a3b8"} 
-                          weight={index === selectedRouteIndex ? 6 : 14} 
+                          weight={index === selectedRouteIndex ? 6 : 12} 
-                          opacity={index === selectedRouteIndex ? 1 : 0.4}
+                          opacity={index === selectedRouteIndex ? 1 : 0.35}
                           dashArray={index === selectedRouteIndex ? undefined : "15, 15"}
                           smoothFactor={1}
                           eventHandlers={{ 
@@ -1323,12 +1623,12 @@ export const TourDetailPage = ({
                             },
                             mouseover: (e) => {
                               if (index !== selectedRouteIndex) {
-                                (e.target as L.Polyline).setStyle({ opacity: 0.8, weight: 16, color: '#64748b' });
+                                (e.target as L.Polyline).setStyle({ opacity: 0.7, weight: 14, color: '#64748b' });
                               }
                             },
                             mouseout: (e) => {
                               if (index !== selectedRouteIndex) {
-                                (e.target as L.Polyline).setStyle({ opacity: 0.4, weight: 14, color: '#94a3b8' });
+                                (e.target as L.Polyline).setStyle({ opacity: 0.35, weight: 12, color: '#94a3b8' });
                               }
                             }
                           }}
@@ -1437,86 +1737,84 @@ export const TourDetailPage = ({
                   )}
                   
                   {/* Overlay điều khiển trên bản đồ */}
-                  <div className="absolute top-4 left-4 z-[1001] flex flex-col gap-2">
+                  <div className="absolute top-3 left-3 z-[1001] flex flex-col gap-1.5">
                     <button
                       onClick={() => setIsMapControlsOpen(!isMapControlsOpen)}
-                      className="bg-white/90 backdrop-blur-md p-3 rounded-2xl shadow-xl border border-white text-blue-600 hover:bg-blue-50 transition-all active:scale-95 flex items-center justify-center"
+                      className="w-9 h-9 bg-white/90 backdrop-blur-md rounded-xl shadow-xl border border-white text-blue-600 hover:bg-blue-50 transition-all active:scale-95 flex items-center justify-center shrink-0"
                     >
                       {isMapControlsOpen ? (
-                        <X className="w-5 h-5 text-gray-400" />
+                        <X className="w-4 h-4 text-gray-400" />
                       ) : (
-                        travelMode === 'driving' ? <Car className="w-5 h-5" /> : 
+                        travelMode === 'driving' ? <Car className="w-4 h-4" /> : 
-                        travelMode === 'bike' ? <Bike className="w-5 h-5" /> : 
+                        travelMode === 'bike' ? <Bike className="w-4 h-4" /> : 
-                        <Footprints className="w-5 h-5" />
+                        <Footprints className="w-4 h-4" />
                       )}
                     </button>
 
                     {isMapControlsOpen && (
-                      <div className="bg-white/90 backdrop-blur-md p-1.5 rounded-2xl shadow-xl border border-white flex flex-col gap-1.5 animate-in slide-in-from-top-2 duration-300">
+                      <div className="bg-white/90 backdrop-blur-md p-1 rounded-xl shadow-xl border border-white flex flex-col gap-1 animate-in slide-in-from-top-2 duration-300 items-center">
                         <button 
-                          onClick={() => setTravelMode('driving')}
+                          onClick={() => { setTravelMode('driving'); setIsMapControlsOpen(false); }}
-                          className={`p-2.5 rounded-xl transition-all ${travelMode === 'driving' ? 'bg-blue-600 text-white shadow-md' : 'text-gray-500 hover:bg-gray-100'}`}
+                          className={`w-8 h-8 flex items-center justify-center rounded-lg transition-all ${travelMode === 'driving' ? 'bg-blue-600 text-white shadow-md' : 'text-gray-500 hover:bg-gray-100'}`}
                           title="Ô tô"
                         >
-                          <Car className="w-4 h-4" />
+                          <Car className="w-3.5 h-3.5" />
                         </button>
                         <button 
-                          onClick={() => setTravelMode('bike')}
+                          onClick={() => { setTravelMode('bike'); setIsMapControlsOpen(false); }}
-                          className={`p-2.5 rounded-xl transition-all ${travelMode === 'bike' ? 'bg-blue-600 text-white shadow-md' : 'text-gray-500 hover:bg-gray-100'}`}
+                          className={`w-8 h-8 flex items-center justify-center rounded-lg transition-all ${travelMode === 'bike' ? 'bg-blue-600 text-white shadow-md' : 'text-gray-500 hover:bg-gray-100'}`}
                           title="Xe máy / Xe đạp"
                         >
-                          <Bike className="w-4 h-4" />
+                          <Bike className="w-3.5 h-3.5" />
                         </button>
                         <button 
-                          onClick={() => setTravelMode('foot')}
+                          onClick={() => { setTravelMode('foot'); setIsMapControlsOpen(false); }}
-                          className={`p-2.5 rounded-xl transition-all ${travelMode === 'foot' ? 'bg-blue-600 text-white shadow-md' : 'text-gray-500 hover:bg-gray-100'}`}
+                          className={`w-8 h-8 flex items-center justify-center rounded-lg transition-all ${travelMode === 'foot' ? 'bg-blue-600 text-white shadow-md' : 'text-gray-500 hover:bg-gray-100'}`}
                           title="Đi bộ"
                         >
-                          <Footprints className="w-4 h-4" />
+                          <Footprints className="w-3.5 h-3.5" />
                         </button>
 
                         {/* Nút La bàn / Xoay bản đồ */}
                         <button 
                           onClick={() => {
-                            if (mapRotation !== 0) {
+                            const newMode = !isHeadingMode;
-                              setMapRotation(0);
+                            setIsHeadingMode(newMode);
-                              setIsHeadingMode(false);
+                            if (!newMode) setMapRotation(0);
-                            } else {
+                            setIsMapControlsOpen(false);
-                              setIsHeadingMode(!isHeadingMode);
-                            }
                           }}
-                          className={`p-2.5 rounded-xl transition-all border-t border-gray-100 mt-1 ${isHeadingMode ? 'bg-blue-600 text-white shadow-md' : 'text-gray-500 hover:bg-gray-100'}`}
+                          className={`w-8 h-8 flex items-center justify-center rounded-lg transition-all border-t border-gray-100 mt-0.5 ${isHeadingMode ? 'bg-blue-600 text-white shadow-md' : 'text-gray-500 hover:bg-gray-100'}`}
-                          title={isHeadingMode ? "Dừng xoay (Khóa hướng Bắc)" : "Tự động xoay theo hướng di chuyển"}
+                          title={isHeadingMode ? "Khóa hướng Bắc" : "Xoay theo hướng nhìn"}
                         >
-                          <Compass className="w-4 h-4 transition-transform duration-500" style={{ transform: `rotate(${mapRotation}deg)` }} />
+                          <Compass className="w-3.5 h-3.5 transition-transform duration-300" style={{ transform: `rotate(${mapRotation}deg)` }} />
                         </button>
 
                         {/* Nút Tìm tôi */}
                         <button 
-                          onClick={() => setLocateTrigger(prev => prev + 1)}
+                          onClick={() => { setLocateTrigger(prev => prev + 1); setIsMapControlsOpen(false); }}
                           disabled={!userLocation}
-                          className={`p-2.5 rounded-xl transition-all border-t border-gray-100 mt-1 ${!userLocation ? 'opacity-30 cursor-not-allowed' : 'text-blue-600 hover:bg-blue-50'}`}
+                          className={`w-8 h-8 flex items-center justify-center rounded-lg transition-all border-t border-gray-100 mt-0.5 ${!userLocation ? 'opacity-30 cursor-not-allowed' : 'text-blue-600 hover:bg-blue-50'}`}
                           title="Vị trí của tôi"
                         >
-                          <LocateFixed className="w-4 h-4" />
+                          <LocateFixed className="w-3.5 h-3.5" />
                         </button>
 
                         {/* Danh sách lộ trình rút gọn */}
                         {routes.length > 0 && (
-                          <div className="pt-2 border-t border-gray-100 flex flex-col gap-1 min-w-[120px]">
+                          <div className="pt-1 border-t border-gray-100 flex flex-col gap-1">
-                            <div className="text-[9px] font-black text-gray-400 uppercase tracking-tighter px-1 mb-1">Lộ trình</div>
                             <div className="flex flex-col gap-1 max-h-[160px] overflow-y-auto pr-1 custom-scrollbar">
                               {routes.map((route, idx) => (
                                 <button
                                   key={idx}
-                                  onClick={() => setSelectedRouteIndex(idx)}
+                                  onClick={() => { setSelectedRouteIndex(idx); setIsMapControlsOpen(false); }}
-                                  className={`p-2 rounded-xl text-left transition-all border ${
+                                  title={`${(route.distance / 1000).toFixed(1)} km - ${Math.round(route.duration / 60)}p`}
+                                  className={`w-8 h-8 flex items-center justify-center rounded-lg transition-all border ${
                                     selectedRouteIndex === idx 
                                       ? 'bg-blue-600 text-white border-blue-600 shadow-sm' 
                                       : 'bg-gray-50 text-gray-600 border-gray-100'
                                   }`}
                                 >
-                                  <div className="text-[10px] font-bold">#{idx + 1} - {(route.distance / 1000).toFixed(1)} km</div>
+                                  <span className="text-[10px] font-bold">{idx + 1}</span>
                                 </button>
                               ))}
                             </div>
@@ -1881,12 +2179,112 @@ export const TourDetailPage = ({
               if (activeTab === 'plan') setIsAddLocationOpen(true);
               if (activeTab === 'photo' && canUploadPhoto) setIsAddPhotoOpen(true);
             }}
-            className="bg-blue-600 text-white px-6 py-3 rounded-full shadow-lg hover:bg-blue-700 transition-all flex items-center font-bold">
+            className="bg-blue-600 text-white px-4 py-2.5 rounded-full shadow-lg hover:bg-blue-700 transition-all flex items-center font-bold text-sm">
             {activeTab === 'plan' ? 'Thêm địa điểm' : activeTab === 'expense' ? 'Thêm chi phí' : 'Đăng ảnh'}
           </button>
         </div>
       )}
 
+      {/* Fullscreen Map Overlay - Hiển thị khi click vào nút trạng thái/chỉ đường */}
+      {isMapFullscreen && (
+        <div className="fixed inset-0 z-[5000] bg-white animate-in fade-in slide-in-from-bottom-16 duration-500 overflow-hidden">
+          {/* Nút X để quay lại */}
+          <button 
+            onClick={() => setIsMapFullscreen(false)}
+            className="absolute top-4 left-4 z-[1002] w-11 h-11 bg-white/90 backdrop-blur-md rounded-full shadow-2xl flex items-center justify-center border border-white/20 hover:bg-white transition-all active:scale-95 group"
+            title="Đóng bản đồ"
+          >
+            <X className="w-6 h-6 text-gray-800 group-hover:rotate-90 transition-transform duration-300" />
+          </button>
+
+          {/* Transparent Top Bar Label - Glassmorphism style */}
+          {selectedRouteInfo && drivingRoute.length > 0 && (
+            <div className="absolute top-4 left-1/2 -translate-x-1/2 z-[1001] bg-white/20 backdrop-blur-lg px-6 py-2.5 rounded-full border border-white/30 flex items-center gap-4 animate-in fade-in slide-in-from-top-2 duration-500 shadow-xl">
+              <div className="flex items-center gap-2">
+                <Navigation className="w-4 h-4 text-blue-600 rotate-45 fill-blue-600" />
+                <span className="text-[11px] font-black text-gray-700 uppercase tracking-widest">{selectedRouteInfo.label}</span>
+              </div>
+              <div className="flex items-center gap-3 text-sm font-black text-blue-700 whitespace-nowrap">
+                <span>{selectedRouteInfo.distance} km</span>
+                <span className="text-gray-400 opacity-40">•</span>
+                <span>{selectedRouteInfo.duration}</span>
+              </div>
+            </div>
+          )}
+
+          <MapContainer 
+            center={mapCenter} 
+            zoom={mapZoom} 
+            className="h-full w-full"
+            preferCanvas={true}
+          >
+            <TileLayer url="https://{s}.tile.openstreetmap.org/{z}/{x}/{y}.png" />
+            <MapTourBounds locations={allLocations} />
+            <MapRotationHandler rotation={mapRotation} />
+            <RecenterUser position={userLocation} trigger={locateTrigger} />
+
+            {userLocation && (
+              <Marker position={userLocation} icon={mapIcons.user} />
+            )}
+
+            {routes.length > 0 ? (
+              routes.map((r, i) => (
+                <Polyline 
+                  key={`fs-poly-${i}`}
+                  positions={r.geometry.coordinates.map((c: any) => [c[1], c[0]])} 
+                  color={i === selectedRouteIndex ? "#2563eb" : "#94a3b8"} 
+                  weight={i === selectedRouteIndex ? 6 : 4} 
+                  opacity={i === selectedRouteIndex ? 1 : 0.4}
+                />
+              ))
+            ) : allLocations.length > 1 && (
+              <Polyline positions={allLocations.map(l => [l.latitude, l.longitude]) as any} color="#3b82f6" weight={3} dashArray="5, 10" />
+            )}
+
+            {allLocations.map((loc: any, index: number) => {
+              const isStart = startPoint && startPoint.id === loc.id;
+              const isEnd = endPoint && endPoint.id === loc.id;
+              return (
+                <Marker key={`fs-marker-${loc.id}`} position={[loc.latitude, loc.longitude]} icon={isStart ? mapIcons.start : isEnd ? mapIcons.end : mapIcons.visit}>
+                  <Popup>
+                    <div className="font-bold">{loc.name}</div>
+                  </Popup>
+                </Marker>
+              );
+            })}
+          </MapContainer>
+
+          {/* Overlay điều khiển trên bản đồ toàn màn hình */}
+          <div className="absolute top-4 right-4 z-[1001] flex flex-col gap-2">
+             <button
+                onClick={() => setIsMapControlsOpen(!isMapControlsOpen)}
+                className="w-11 h-11 bg-white/90 backdrop-blur-md rounded-2xl shadow-xl border border-white text-blue-600 flex items-center justify-center transition-all active:scale-95"
+              >
+                {travelMode === 'driving' ? <Car className="w-5 h-5" /> : travelMode === 'bike' ? <Bike className="w-5 h-5" /> : <Footprints className="w-5 h-5" />}
+              </button>
+
+              {isMapControlsOpen && (
+                <div className="bg-white/90 backdrop-blur-md p-1.5 rounded-2xl shadow-xl border border-white flex flex-col gap-1.5 animate-in slide-in-from-top-2">
+                  <button onClick={() => { setTravelMode('driving'); setIsMapControlsOpen(false); }} className={`w-9 h-9 flex items-center justify-center rounded-xl ${travelMode === 'driving' ? 'bg-blue-600 text-white' : 'text-gray-500'}`}><Car className="w-4 h-4" /></button>
+                  <button onClick={() => { setTravelMode('bike'); setIsMapControlsOpen(false); }} className={`w-9 h-9 flex items-center justify-center rounded-xl ${travelMode === 'bike' ? 'bg-blue-600 text-white' : 'text-gray-500'}`}><Bike className="w-4 h-4" /></button>
+                  <button onClick={() => { setTravelMode('foot'); setIsMapControlsOpen(false); }} className={`w-9 h-9 flex items-center justify-center rounded-xl ${travelMode === 'foot' ? 'bg-blue-600 text-white' : 'text-gray-500'}`}><Footprints className="w-4 h-4" /></button>
+                  <button 
+                    onClick={() => {
+                      const newMode = !isHeadingMode;
+                      setIsHeadingMode(newMode);
+                      if (!newMode) setMapRotation(0);
+                      setIsMapControlsOpen(false);
+                    }}
+                    className={`w-9 h-9 flex items-center justify-center rounded-xl border-t border-gray-100 transition-all ${isHeadingMode ? 'bg-blue-600 text-white' : 'text-gray-500'}`}
+                  >
+                    <Compass className="w-4 h-4" style={{ transform: `rotate(${mapRotation}deg)` }} />
+                  </button>
+                </div>
+              )}
+          </div>
+        </div>
+      )}
+
       {/* Add Member Modal */}
       {currentTour && (
         <AddMemberModal